دورا
"بطلة أحداث المسلسل، وهي فتاة يبلغ عمرها 7 أعوام، تعيش مع أبيها وأمها في منزل جميل.
تقوم برفقة صديقها القرد ""موزو"" برحلات يومية مثيرة يستكشفان خلالها مناطق عديدة، ويتعرفان على أشياء جديدة.
تتصف بفضولها الشديد، وشجاعتها الكبيرة، وهو ما يدفعها إلى التعرف أكثر على العالم المحيط بها.
تدخل مع بقية أصدقائها مغامرات مثيرة، ويواجهون ما يتعرضون له من مصاعب ومشكلات بالبحث عن الحلول المناسبة لها.
محبة جدًّا لأصدقائها، ولا تترد في مساعدة الآخرين ومد يد العون لهم.
مستعدة دائمًا لخوض المغامرات، ولا تستسلم أبدًا لما تتعرض له من مشكلات، بل إنها تواجهها بكل قوة وشجاعة."